工業(yè)機器人實訓室主要承擔《工業(yè)機器人操作與編程》等課程的綜合性實訓。開設的實訓主要服務于工業(yè)機器人技術專業(yè)、機電設備維修、數(shù)控等專業(yè)，進行自動化技術和控制技術的一體化教學和技能實訓。加強學生的動手能力和創(chuàng)新能力，配合相關軟件、資源平臺、仿真實訓系統(tǒng)等，多方位培養(yǎng)學生獨立思考、分析問題和解決實際問題的能力，提高實際應用和設計能力。實訓裝備覆蓋工業(yè)機器人技術、計算機通信技術、視覺信息技術、PLC自控技術、傳感器應用技術等多項技術于一體。

一、設備配置

實訓室配備SX-CSET-JD08-05型、SX-CSET-JD08-06型和SJ-04-std1200-5工業(yè)機器人各1臺，工業(yè)機器人仿真軟件3套，工業(yè)機器人基本技能數(shù)字化教學資源1套，總價值近80萬元。

SJ-04-std1200-5工業(yè)機器人

SX-CSET-JD08-05型工業(yè)機器人

SX-CSET-JD08-06型工業(yè)機器人

二、實訓項目

1.ABB工業(yè)機器人的手動操作（單軸、線性、重定位）

2.ABB工業(yè)機器人的I/O通信板和機器人信號的設定

3.ABB工業(yè)機器人工具坐標和工件坐標點的設定

4.ABB工業(yè)機器人示教編程與在線控制

5.ABB工業(yè)機器人的搬運項目實訓

6.ABB工業(yè)機器人的碼垛項目實訓

7.傳感器和氣動認知與接線的訓練

8.ABB工業(yè)機器人的PLC控制實現(xiàn)

9.機器人仿真和機器人三維建模

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